Ursus Warschau ist ein polnischer Fußballverein aus Warschau. Der Verein wurde 1922 gegründet und spielte von 1927 bis 1938 in der polnischen Meisterschaft. Nach dem Zweiten Weltkrieg nahm der Verein an der zweiten polnischen Liga teil und stieg 1955 in die erste Liga auf.

In der ersten Liga spielte Ursus Warschau bis 1967, als der Verein in die zweite Liga abstieg. 1978 kehrte der Verein in die erste Liga zurück, stieg aber 1983 wieder in die zweite Liga ab. Seitdem spielte Ursus Warschau in der zweiten und dritten polnischen Liga.

Die größten Erfolge des Vereins sind der Gewinn des polnischen Pokals in den Jahren 1955 und 1975 sowie der Gewinn der polnischen Meisterschaft in der Saison 1956/57.

Heute spielt Ursus Warschau in der vierten polnischen Liga.